Balduino era el hermano menor de Godofredo de Bouillon. Fue coronado en Belén el 25 de diciembre (Navidad) de1100; marcó distancia con la iglesia católica con relación al dominio de Jerusalén, la cual organizó sobre la base de los criterios feudales franceses: con el patriarca, los grandes maestres y principales nobles constituyendo una especie de parlamento.
Se mantuvo en enfrentamiento con el califato fatimí y con Bizancio. Estas luchas se dieron en unas condiciones muy difíciles porque la Ciudad Santa solo contaba con una compañía de caballeros debido a que la mayoría de los cruzados retornaron a sus lugares de orígenes por las condiciones inhóspitas de estas tierras, pero quienes se quedaron constituyeron Estados cruzados, de los cuales los condados de Edesa, de Trípoli y de Galilea tributaban al reino de Jerusalén.
En la propia Ciudad Santa, la población era escasa. Debido a esto, Balduino optó por la tolerancia a los diversos cultos, entre ellos el cristianismo de oriente y el islamismo, exoneraba y daba tierras a los europeos que se establecían allá como una manera de atraer a la población, y pudo extender el nuevo reino de Jerusalén hasta San Juan de Acre en 1104; a Beirut un quinquenio después y a Sidón en 1110.
La bigamia de Balduino I
Un trienio después, el papa Pascual II reconoció la Orden del Hospital San Juan de Jerusalén. El acto papal fue mediante la bula Pie postulatio voluntatis, documento también conocido como «Privilegio Solemne» daba asistencia médica a los peregrinos que llegaban a Jerusalén, aunque la orden luego derivó en una comunidad religiosa laica.
El rey de Jerusalén en 1113 se casó nuevamente. Su cónyuge fue Adelaida del Vasto, aunque Balduino no se había divorciado de Arda de Armenia, con quien había contraído nupcias una quincena de años atrás, y este estado de bigamia tuvo la oposición de Pascual II, pero el patriarca de la ciudad, Daimberto de Pisa no se opuso, lo que le costó el cargo.
Daimberto tuvo que salir de la Tierra Santa. Retornó en 1117 con la condición de que debía impedir la bigamia de Balduino, y lo logró en ese mismo año: el rey de Jerusalén se quedó con su primera esposa Arda.
Balduino II sucede a Balduino I
Balduino, tras retornar de una campaña en Egipto, se contaminó comiendo pescado. Murió en abril de 1118; su único hermano vivo residía en Francia, Eustaquio, a quien no le interesó el reino en principio, pero cuando fue convencido y habiendo llegado a Apulia, en la costa sur italiana, Joscelino de Courtenay había propuesto a Balduino de Bourcq (quien había sido exiliado por Balduino I), y este (quien era primo de Balduino y de Eustaquio) fue coronado rey.
Balduino II casó a su hija Melisenda con el conde Fulco V de Anjou el 2 de junio de 1129. No era de extrañar que fue un compromiso arreglado para preservar el poder porque la posición machista no consideraba que una mujer reinara, pese al carácter fuerte y controlador de Melisenda, pero su padre llevó desde Francia a Jerusalén a quien sería su marido.
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